iSMK集成式伺服輪模組
驅動(dòng)、電機、減速機、輪體四合一， 極簡(jiǎn)部署，極致性能
iSMK集成伺服輪模組
? ?度集成化
驅動(dòng)器、電機、減速機、輪?四?主要部件?度集成化，結構緊湊，空間利用率更高；
? 安裝精度?
?架式安裝，安裝?式簡(jiǎn)單，?便，安裝精度?，提???控制精度；
? 可靠性?
集成化模組，外部只有電源與通信線(xiàn)纜，抗?擾性好，提?整?系統穩定性、可靠性；
? 維護性好
集成化產(chǎn)品單?供應商，有利于后期產(chǎn)品維護，降低供應鏈、售后成本。
| 型號參數 | iSMK60D-040-DMAK-AA-000-GW06A150M1 | iSMK80D-075-DM■K-□A-000-GW06A160 | iSMK80D-075-DMAK-AA-000-GW09A125C1 | iSMK80D-100-DMAK-AA-000-GW11A160M1 | |
| 動(dòng)力電源輸入 | 額定48VDC(24VDC～60VDC) | ||||
| 邏輯電源輸入 | 24VDC | ||||
| 內置保險絲 | 是 | ||||
| 額定功率Pn(W) | 400 | 750 | 750 | 1000 | |
| 額定轉矩Ts(N.m) | 1.27 | 2.39 | 2.39 | 3.18 | |
| 額定轉速nN(rpm) | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | |
| 額定電流In(A) | 10 | 18.1 | 18.1 | 24 | |
| 最大電流Im(A) | 32.1 | 62 | 62 | 73 | |
| 抱閘保持扭矩(N.m) | / | 4 | / | / | |
| 整機 | 速比 | 6 | 6 | 9 | 11 |
| 額定線(xiàn)速度(m/s) | 3.9 | 4.1 | 2.18 | 2.28 | |
| 最大線(xiàn)速度(m/s) | 4.5 | 4.8 | 2.54 | 2.67 | |
| 額定轉矩Tn(N.m) | 7.2 | 10 | 20.4 | 33.9 | |
| 峰值轉矩Tn(N.m) | 21.7 | 30 | 61.3 | 84 | |
| 輪胎直徑(mm) | 150 | 160 | 125 | 160 | |
| 輪胎寬度(mm) | 40 | 40 | 40 | 50 | |
| 輪胎材質(zhì) | 聚氨酯 | ||||
| 輪胎硬度等級 | 73A | ||||
| 最大徑向力Fr(N) | 1500 | 1500 | 3000 | 6000 | |
| 最大軸向力Fa(N) | 280 | 280 | 1000 | 1500 | |
| 能耗制動(dòng) | 驅動(dòng)器內部不含制動(dòng)電路，需外接制動(dòng)模塊 | ||||
| 能耗制動(dòng)電壓吸收點(diǎn) | 默認63V，可通過(guò)軟件設置 | ||||
| 過(guò)壓報警電壓 | 默認68V，可通過(guò)軟件設置 | ||||
| 欠壓報警電壓 | 默認18，可通過(guò)軟件設置 | ||||
| 冷卻方式 | 自然冷卻，車(chē)體輔助散熱 | ||||
| 邏輯損耗功率(mW) | 900 | ||||
| 工作制 | S3-10min-60%（斷續周期工作制，周期10min， 60%工作時(shí)間） S1（連續工作制）扭矩需降額至70% |
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| 輸入規格 | 4路數字輸入,最小開(kāi)通電壓＜11V，最大關(guān)斷電壓＞5V，最大輸入電壓30V，滿(mǎn)足IEC61131-2 Type3 | ||||
| 輸入功能 | 根據需要自由定義,功能如下:驅動(dòng)器使能、驅動(dòng)器錯誤復位、驅動(dòng)器工作模式控制、速度環(huán)比例控制、正限位、負限位、原點(diǎn)信號、指令反向、內部速度段控制、內部位置段控制、緊急停止、開(kāi)始找原點(diǎn)、指令激活、電子齒輪比切換、增益切換 | ||||
| 輸出規格 | 1路數字輸出,開(kāi)集電極輸出，最大帶載電流100mA，最大控制電壓30V | ||||
| 輸出功能 | 根據需要自由定義,功能如下:驅動(dòng)器就緒、驅動(dòng)器錯誤、電機位置到、電機零速、電機抱閘剎車(chē)、電機速度到、索引 Z 信號出現、力矩模式下達到最大限制速度、電機鎖軸、電機限位中、原點(diǎn)找到 | ||||
| 保護功能 | 過(guò)壓保護、欠壓保護、電機過(guò)熱（I2T）保護、短路保護、驅動(dòng)器過(guò)熱保護 | ||||
| Modbus/RS485 | 隔離電壓500VDC，最大支持115.2Kbps，可使用Modbus RTU協(xié)議與控制器通訊 | ||||
| CANopen | 隔離電壓500VDC，最大支持1Mbps，可使用CANopen協(xié)議與控制器通訊 | ||||
| EtherCAT | 支持 COE(CiA402協(xié)議)以及CSP/CSV/PP/PV/PT/HM 模式，通訊速度100Mbps | ||||
| 工作溫度 | -20℃～40℃（不結冰）,工作溫度超過(guò) 40°C，驅動(dòng)器需降額使用（每1度降額2%） | ||||
| 工作濕度 | 90%RH以下(無(wú)凝露） | ||||
| 儲藏溫度 | 短期存儲（1 個(gè)月內）：-20℃ ～65℃; 長(cháng)期存儲（超過(guò) 1 個(gè)月）：-10℃ ～ 55℃. |
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| 防護等級 | IP54 | ||||
| 高度 | 額定工作海拔1000m以下，工作海拔在1000米以上時(shí)，每上升100米，需降額1.5%使用，最大工作高度海拔3000米。 | ||||
| 大氣壓力 | 67kpa～106kpa | ||||
| 安裝方式 | 支架式安裝 | ||||
| 注： ■ = A：不帶抱閘 B：帶抱閘 □ = A：RS485、CANopen E：RS485、EtherCAT |
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